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目前使用的是 P-NUCLEO-IHM03(G431RB主板+IHM16M1三相驱动板) 做测试 |
foc2.0函数SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles看不明白
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
有L9305芯片应用的技术支持吗?有些问题要咨询。
请问 使用MC SDK6.4版本,芯片选的时STM32G431CBUx系列,再配置电流采样时候,选择片内运放,外部增益网络,为啥会报错呀
定时器输出PWM控制电机的问题
在stm32 morto workbench 平台中,有个双电机同时操作的设置all motors ,这个是哪个api实现的?看api没找到
MC_ProgramPositionCommandMotor1 问题
motor profiler 链接nucleo 476rg时提示如图所示的通信错误,此时未连接IHM08M1,电脑上有476RG产生的串口,STLINK,U盘标识
MCSDK 6.2.1 位置模式过冲
STM32G431 用MCSDK5.4.8 进行PMSM永磁同步电机FOC控制,转速上升到某一值(3500rpm)无法继续上升,上不去
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控制全桥的MOS管,使三相线圈全部通电,原则就是有ADC采样的那两路接地,另一路接电源,这样,无论哪一相断开,ADC采样的电流至少有一路是没有电流的,如果两路ADC采样电流都有,就证明不缺相。
[md]有可以在运行过程中进行检测的方式吗