有个问题请教一下大佬们，有关使用Timer输出PWM控制电机的问题。如果停止PWM输出之后，PWM输出通道处于高阻态，因为高阻态属于不确定的状态，那么会不会导致所控制的电机工作状态也是不确定的？你们一般是如何避免这个问题的？

BLDC换相的话 会直接断掉不需要用到的PWM端

普通电机一般是当这个PWM完成工作以后 这个PWM需要停下来并保持某个状态 会要求高或者低有效 高就是 周期高到低电平 反之同理 不放心的话会选择当停止输出以后 将引脚设置为IO模式 然后手动拉高拉低

BLDC这样其实也不太好 我已经用了全程SVPWM了

PWM停止输出后，可以考虑设置成固定电平输出，这样不是能确定安全状态么。

当然，一定要关闭输出变成高阻状态，也可以外边通过上拉或下拉电阻稳定状态。

你说的停止PWM输出时，如果 MOE=0,CCxE=0,CCxNE=0，

此时建议通过对相应的GPIO加上拉或下拉来确定电平。

xmshao 发表于 2026-2-3 11:01
你说的停止PWM输出时，如果 MOE=0,CCxE=0,CCxNE=0，</p>
<p>此时建议通过对相应的GPIO加上拉或下拉来确定电平 ...

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