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stm32H723 tim23和tim24 中间对齐模式无效

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小熊派 提问时间:2026-6-5 12:46 / 未解决

我是用stm32H723 tim23和tim24这两个定时器发现,同样的配置,使用up模式和中间对齐模式的pwm频率都是一样的,其他定时器都是up模式是中间对齐模式pwm频率的2倍,是不是tim23和tim24中间对齐模式未生效???!!!!

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收藏 评论2 发布时间:2026-6-5 12:46

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2个回答
小熊派 回答时间:2026-6-5 12:49:07

希望有大神可以解答

我是用stm32H723 tim23和tim24这两个定时器发现,同样的配置,使用up模式和中间对齐模式的pwm频率都是一样的,其他定时器都是up模式是中间对齐模式pwm频率的2倍,是不是tim23和tim24中间对齐模式未生效???!!!!

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xmshao 回答时间:2026-6-26 11:27:35

STM32H763的TIM23 TIM24的确是支持中心对齐计数模式的。换言之,手册和CUBEMX配置那里是没问题的。

为什么我们 目前 基于cubeMx创建工程并选择中心对齐计数模式,TIM23/24表现出来却不支持呢?

后来我发现是目前库代码里有bug,在TIMER初始化过程中,在涉及TIMER的中心对齐计数模式

配置时,代码里会对所用TIMER做资格检查,即看它是否支持中心对齐,在这个检查过程中,目前库代码没有把TIM23 TIM24包含进去,导致检查返回失败,进而中心对齐配置被跳过,使得TIM23/24始终使用默认的向上计数模式。这个地方bug有待后续修复。

目前可以直接修改寄存器的CMS位域 或 临时调整库代码也行。

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