[md]关这个问题补充下。 后来我进一步找设计人员做了沟通、确认，STM32H763的TIM23 TIM24的确是支持中心对齐计数模式的。换言之，手册和CUBEMX配置那里是没问题的。 为什么我们基于cubeMx创建工程并选择中心对齐计数模式，TIM23/24表现出来却不支持呢？ 后来我发现是目前库代码里有bug，在TIMER初始化过程中，在涉及TIMER的中心对齐计数模式 配置时，代码里会对所用TIMER做资格检查，即看它是否支持中心对齐，在这个检查过程中，目前库代码没有把TIM23 TIM24包含进去，导致检查返回失败，进而中心对齐配置被跳过，使得TIM23/24始终使用默认的向上计数模式。这个地方bug有待后续修复。 目前可以直接修改寄存器的CMS位域 或 临时调整库代码也行。
STM32H763的TIM23 TIM24的确是支持中心对齐计数模式的。换言之，手册和CUBEMX配置那里是没问题的。 为什么我们 目前 基于cubeMx创建工程并选择中心对齐计数模式，TIM23/24表现出来却不支持呢？ 后来我发现是目前库代码里有bug，在TIMER初始化过程中，在涉及TIMER的中心对齐计数模式 配置时，代码里会对所用TIMER做资格检查，即看它是否支持中心对齐，在这个检查过程中，目前库代码没有把TIM23 TIM24包含进去，导致检查返回失败，进而中心对齐配置被跳过，使得TIM23/24始终使用默认的向上计数模式。这个地方bug有待后续修复。 目前可以直接修改寄存器的CMS位域 或 临时调整库代码也行。
我这边是中间对齐模式1，如果是up模式的话，确实和您一样，可以对齐，但是如果是中间对齐模式1，就会出现我说的那种情况，tim23和tim24的时钟频率是tim1234的两倍，并且相位无法对齐，用示波器看他们的相位是一直在变化的。 而且我发现tim23和tim24中间对齐模式是无效的，同样的配置，一般中间对齐模式是up模式pwm频率的一半，但是tim23和tim24的中间对齐模式和up模式pwm频率是一样的？？！！！！ 您方便把您那边的工程改为中间对齐模式1然后再试试吗？
