我想通过 STM32Cube 配置STM32F767ZIT6 Nucleo 开发板的 TIM4 为编码器模式，外接正交编码器。我对定时器做了配置，设置计数器最大值为 5000。

但现在每次编码器产生脉冲都会触发HAL_TIM_IC_CaptureCallback()中断回调，而不是计满 5000 次才触发。

有没有人能给我指一下 STM32F7 定时器编码器模式的相关参考文档？F7 完整参考手册看下来没能解决我的问题。