stm32H723是不是不支持中间对齐模式，我在cubemx中选择中间对齐模式，生成的pwm波形频率不太对，和up模式下是一样的，正常情况下up模式下应该是中间对齐模式下2倍的关系吗？

从手册上和CubeMx配置看，STM32H723的TIM23/24是支持中心对齐计数模式的，这点你不难快速验证；

至于PWM频率，如果Up模式下，ARR=X-1;

在Up/Down模式下，ARR=X;

此时对于同一TIMER，Up模式下的频率的确应该是中心对齐计数模式下的2倍。

xmshao 发表于 2026-6-5 17:21
从手册上和CubeMx配置看，STM32H723的TIM23/24是支持中心对齐计数模式的，这点你不难快速验证；</p>
<p>至于P ...

[md]我使用stm32H723的tim23和tim24，发现up模式和中间对齐模式输出的pwm是一样的，而且cr寄存器都没有变化，感觉是tim23和tim24的中间模式未生效一样。

小熊派 发表于 2026-6-8 09:54
我使用stm32H723的tim23和tim24，发现up模式和中间对齐模式输出的pwm是一样的，而且cr寄存器都没有变 ...

[md]我找个H723板验证后再在这里回复你。

今天上午我找了H723开发板做了验证测试，你反馈的问题应该是存在的。从测试来看，TIM23/24是不支持中心对齐计数模式的。 这个地方我会再进一步反馈下。谢谢~！

小熊派 发表于 2026-6-8 09:54
我使用stm32H723的tim23和tim24，发现up模式和中间对齐模式输出的pwm是一样的，而且cr寄存器都没有变 ...

[md]关这个问题补充下。

后来我进一步找设计人员做了沟通、确认，STM32H763的TIM23 TIM24的确是支持中心对齐计数模式的。换言之，手册和CUBEMX配置那里是没问题的。

为什么我们基于cubeMx创建工程并选择中心对齐计数模式，TIM23/24表现出来却不支持呢？

后来我发现是目前库代码里有bug，在TIMER初始化过程中，在涉及TIMER的中心对齐计数模式

配置时，代码里会对所用TIMER做资格检查，即看它是否支持中心对齐，在这个检查过程中，目前库代码没有把TIM23 TIM24包含进去，导致检查返回失败，进而中心对齐配置被跳过，使得TIM23/24始终使用默认的向上计数模式。这个地方bug有待后续修复。

目前可以直接修改寄存器的CMS位域 或 临时调整库代码也行。