我希望使用LPTIM4实现1秒钟一次的内部中断，中断发生后翻转IO。

调用定时器开始函数后立即进入中断。中断函数中清除中断后，马上又进入中断，感觉没有清除成功。通过调试观察寄存器LPTIM4->ISR确实没有马上清除。哪位老师帮我看看是哪里的问题。

我使用HAL库也试了一下，还是相同的现象。

定时器开始函数

void LPTIM4_Start_IT(uint32_t Period)
{
LPTIM4->CFGR &= ~(LPTIM_CFGR_WAVE);
LPTIM4->CR   |=  (LPTIM_CR_ENABLE);

LPTIM4->ICR   =  (LPTIM_ICR_CMP1OKCF);
LPTIM4->CCR1  =  (Period/2 - 1);
while(!(LPTIM_ICR_CMP1OKCF & LPTIM4->ISR));

LPTIM4->ICR   =  (LPTIM_ICR_ARROKCF);
LPTIM4->ARR   =  (Period - 1);
while(!(LPTIM_ICR_ARROKCF & LPTIM4->ISR));

LPTIM4->ICR   =  (LPTIM_ICR_DIEROKCF);
LPTIM4->DIER |=  (LPTIM_DIER_UEIE | LPTIM_DIER_ARRMIE | LPTIM_DIER_CC1IE);
while(!(LPTIM_ISR_DIEROK & LPTIM4->ISR));

LPTIM4->CR   &= ~(LPTIM_CR_ENABLE);
LPTIM4->ICR   =  (LPTIM_ICR_DIEROKCF | LPTIM_ICR_REPOKCF | LPTIM_ICR_ARROKCF | LPTIM_ICR_CMP1OKCF);
LPTIM4->CR   |=  (LPTIM_CR_ENABLE);
LPTIM4->CR   |=  (LPTIM_CR_CNTSTRT);
}

中断函数

void LPTIM4_IRQHandler(void)
{
if(LPTIM_ISR_ARRM & LPTIM4->ISR)
{
LPTIM4->ICR  =  (LPTIM_ICR_ARRMCF);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, CTRL3_Pin);
}
if(LPTIM_ISR_CC1IF & LPTIM4->ISR)
{
LPTIM4->ICR  =  (LPTIM_ICR_CC1CF);
}
if(LPTIM_ISR_UE & LPTIM4->ISR)
{
LPTIM4->ICR  =  (LPTIM_ICR_UECF);
}
}

主函数

int main(void)
{

HAL_Init();

SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_LPTIM4_Init();

LPTIM4_Start_IT(1000);

while (1)
{}
}

自己顶一下

看你的代码开启了多个中断，你开启你需要的即可，不要的就别使能了；

另外的IRQ函数可以尝试稍微改写下，比方这样：

void LPTIM4_IRQHandler(void)

{

uint32_t isr =LPTIM4->ISR;

uint32_t icr = 0;

if (isr & LPTIM_ISR_ARRM)

{

icr |=LPTIM_ICR_ARRMCF; }

if (isr & LPTIM_ISR_CC1IF)

{

icr |=LPTIM_ICR_CC1CF; }

if (isr & LPTIM_ISR_UE)

{

icr |=LPTIM_ICR_UECF;

}

if (icr)

{

LPTIM4->ICR = icr; //统一一次性清

}

if (isr & LPTIM_ISR_ARRM)

{

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, CTRL3_Pin);

}

}

建议量测一下翻转的频率是否正确。


很多时候，频率设定的快，调试时瞬间就触发中断，看起来就像连续的。

另外ST有现成的CubeMx， 用它生成软件就方便很多，也有很多例程参考。