DSP的QEP有个功能QCTMR，可以提高编码器线数较少且转速低时的速度计算精度。原理：在读取QEP的脉冲数时，可以获得当前QCTMR定时器的值，该QCTMR定时器可配置为在每个QEP脉冲到的时候会被自动清零，这样能够补偿因QEP脉冲变化较少时的速度计算误差。

现在就是想用stm32实现dsp qep模块的QCTMR功能。用的H723芯片，我们把主定时器TIM2配置成正交编码器模式Encoder Mode Tl1 and Tl2，接ABZ编码器。另外配置一个从定时器TIM23为普通周期计数模式。然后也想要每个QEP脉冲变化时能有触发信号使得从定时器复位，因此配置了主TIM2触发模式为TIM_TRGO_OC1，TIM23从模式配置为复位。现在QEP变化可以复位TIM23->CNT，目前的问题是1个ABZ有4个qep脉冲变化，但只复位了1次TIM23。

代码如下：

TIM2的配置代码

TIM23的配置代码

想问一下，这种实现方式可行吗？为什么1个周期4个脉冲变化只复位了1次从定时器呢，哪里有问题。求解答

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