void SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles(Volt_Components Stat_Volt_Input)
{
s32 wX, wY, wZ, wUAlpha, wUBeta;
u16 hTimePhA = 0, hTimePhB = 0, hTimePhC = 0, hTimePhD = 0;
u16 hDeltaDuty;wUAlpha = Stat_Volt_Input.qV_Component1 * T_SQRT3;
wUBeta  = - (Stat_Volt_Input.qV_Component2 * T);  // 注意:这里T是4倍周期

wX = wUBeta;
wY = (wUBeta + wUAlpha) / 2;
wZ = (wUBeta - wUAlpha) / 2;

......

switch (bSector)
{
case SECTOR_1:
// 这里(T/8)是怎么来的,为啥不除以131072的????
hTimePhA = (T / 8) + ((((T + wX) -wZ) / 2) / 131072);
hTimePhB = hTimePhA + wZ / 131072;......

......

}

我不明白的就是上面hTimePhA = (T / 8) ...这行, 其实有2个问题, 如上面注释, 感觉T/8跟PWM中心对齐有关,但又不理解.

这么多天了没有人回复, 自己根据这段时间的学习, 写个结果, 希望起到抛砖引玉的作用

这里(T/8)代表半个周期, 这里加上(T/8)的目的是让hTimePhA的取值范围从[-T/8,T/8]变成[0, T/4]的范围, 因为占空比不能为负值, 故此做了偏移.

同时这个值也是相电流Ia/Ib/Ic在采样后, 对其值做了反向偏移后, 再次偏移回来的对应处理.