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foc2.0函数SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles看不明白
STM32F1 电机控制 电机库 STM32电机控制
41jun 41jun 回答时间： 2026-4-29 08:45

hTimePhA是下次采样的时间吗，如果是，我怀疑(T / 8)指的就是pwm中心，因为相电流采样一般都在中心采样，((((T + wX) -wZ) / 2) / 131072)这个值可能就是你设置参数时的偏移值

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