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foc2.0函数SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles看不明白

STM32F1 电机控制 电机库 STM32电机控制
半汕客 半汕客 回答时间: 7 天前

这么多天了没有人回复, 自己根据这段时间的学习, 写个结果, 希望起到抛砖引玉的作用 这里(T/8)代表半个周期, 这里加上(T/8)的目的是让hTimePhA的取值范围从[-T/8,T/8]变成[0, T/4]的范围, 因为占空比不能为负值, 故此做了偏移. 同时这个值也是相电流Ia/Ib/Ic在采样后, 对其值做了反向偏移后, 再次偏移回来的对应处理.

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