dxp1201 发表于 2024-4-16 16:16:49

STM32G431的CAN控制器在收发器开路后,程序发送数据后,TX高电平。RX低电平。

如题,想先不接收发器,先测试控制器的信号,然后没反应,是什么原因?

xmshao 发表于 2024-4-17 11:35:16

你如果不用收发器的话就不能配置为Normal模式,只能配置在监视模式和回环模式,比方外部回环模式,你可以通过FDCAN_TX脚监测信号。

butterflyspring 发表于 2024-4-17 14:37:14

CAN的协议有一定的要求,比如检测总线状态,检测ACK 位等。
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