如题，想先不接收发器，先测试控制器的信号，然后没反应，是什么原因？

你如果不用收发器的话就不能配置为Normal模式，只能配置在监视模式和回环模式，比方外部回环模式，你可以通过FDCAN_TX脚监测信号。

CAN的协议有一定的要求，比如检测总线状态，检测ACK 位等。