易名 发表于 2024-4-22 13:52:57

LSM6DSR是左手坐标系吗？

看文档是右手，但是测试下来，当水平放置时，Z轴向下为正，X轴向左为正，Y轴朝向自己（正后方）为正，这好像是左手坐标系？


谢谢

st_yujie2510 发表于 2024-4-22 14:27:27

不明白您说的“Z轴向下为正，X轴向左为正，Y轴朝向自己（正后方）为正"是什么意思？陀螺仪绕Z轴向下？加速度计Z轴向下？

LSM6DSR的轴向是右手定则
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