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LSM6DSR是左手坐标系吗?

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易名 提问时间:2024-4-22 13:52 / 未解决

看文档是右手,但是测试下来,当水平放置时,Z轴向下为正,X轴向左为正,Y轴朝向自己(正后方)为正,这好像是左手坐标系?

谢谢

收藏 1 评论1 发布时间:2024-4-22 13:52

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1个回答
st_yujie2510 回答时间:2024-4-22 14:27:27

不明白您说的“Z轴向下为正,X轴向左为正,Y轴朝向自己(正后方)为正"是什么意思?陀螺仪绕Z轴向下?加速度计Z轴向下?

LSM6DSR的轴向是右手定则

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