[md]项目里有个CAN收发相关的板子,用的是STM32F103芯片。在与上位机的CAN交互过程中经常会出现通讯错误的情况,表现在上位机发送报文后没有收到回复。用CAN调试器接到该板子后给其发消息,调试器会显示总线数据错误,如下图中会亮红色: ![image.png](data/attachment/forum/202404/16/090839ohkyn99jkzuzphnf.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png") 但是将板子接上烧录器在线调试,并在CAN接收中断中打上断点,此时再向板子发送CAN信息,程序会显示进入接收中断,继续运行后恢复正常,拔掉调试器后又能正常跑。百思不得其解,有哪位大神支支招。 |
哪位大哥有stm32f103c8t6的keil编程实例源码呀?求
能在一个程序中同时使用TIM的callback和uart的callback函数吗?
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stm32f103c8t6串口发送大量hex数据失效。
自己画的STM32F103RCT6的板子下载识别不到芯片。
看不到相关的代码,很难查找原因。
实际上我用cubeMX生成代码,在波特率和采样点匹配的情况下,从没见过通信错误的情况。
[md]
这是CAN初始化的代码,您看哪里可能报错吗
板子没有设计复位按钮,但是断电重启没有用
上位机CAN采样点是多少,我看这里设置的是(1+5)/(1+5+6) = 50%,一般波特率500K以下推荐设置采样点87.5%。不知道是不是这个原因。
另外,模式配置我一般都设置这样,可以试试看:
[md]好的谢谢
好的谢谢