不知你具体使用什么型号，不用搞得那么复杂。 使用CUBEMX配置，在Trace & debug 那里的debug选择serial wire即可， 这时只用到PA13 PA14两个脚用于调试烧录。使用cubeMx创建工程后，代码里 无须再针对调试脚做什么额外操作。 先保证板子硬件没问题，重点是电源方面。然后测试下最基础的GPIO翻转，让芯片工作可控，然后调试SPI功能。
给些参考建议： 1、先拔掉调试器、断电开发板，检查硬件连接，重新上电试试。 2、在 STM32CubeProgrammer 的连接设置中，尝试切换复位模式，比方Hardware reset、Core reset）。 3、降低连接速度（如 4000 kHz 或更低），避免高速通信不稳定而导致的问题。 4、可以尝试通过STM32CubeProgrammer对STLINK做下固件升级，当然前提是硬件连接OK。 5、芯片是否有做读保护或其它需要调式认证的环节（不过，这点只是针对个别STM32系列，比方STM32H7R/S). 6、如果真是STLINK坏了，可能得想办法搞个新的。
这么说问题就太宽泛了。 这涉及硬件、软件、参数配置、调试等多个方面，具体原因可能非常多样化。 硬件层面：电源、接线、传感器、驱动器等任何一个环节出现问题都可能导致电机无法启动。 软件层面：参数配置错误、控制算法未正确执行、外设初始化失败等都会影响启动。 明确具体现象：电机完全无反应？有转动但不稳定？有异常报警？ 硬件检查（电源、接线、传感器信号） 软件初始化（外设是否正常启动） 控制环路（PWM输出、电流采样） 保护状态（是否触发保护） 。。。。。 我这边了解到调试时电机不启动比较常见的原因比方有： 硬件上比如PWM波没正常给出驱动，缺相等； 软件上启动电流不够， 角度错误等，
谢谢你的建议，我抓取了I2C数据发现确实在初始化过程中有问题，某个寄存器的读取一直是0，导致与期待值不符，反复读取后timeout了，但程序并未处理这个错误的返回状态，才会继续往后执行。
关于STM32的BOOT模式，有个应用手册，你找下，看里面对于这个DFU功能的定义 你可以测试一下，BOOT拉高，NRST拉低，串口能否接收1F指令应答，返回芯片ID 另外你的板子，你排查下BOOT和NRST引脚的电路
在库文件中 STM32Cube_FW_H5_V1.4.0\Projects\NUCLEO-H503RB\Examples\FLASH
我们通过向CLUTWR寄存器写256次或16次来制作一个颜色索引表，到底是256次还是16次，由CLUTSize决定。 虽然连续写了256次，每次在写CLUTWR寄存器时除了写颜色值外，还有地址索 引值，由其高8位体现。这些数据通过对CLUTWR寄存器的写操作最终会被写进 CLUT存储区。这些都是硬件协助完成的。
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