正版的ST-LINK 都需要芯片这边加电才能正常连接。 而芯片这边的所有VDD,VDDA 都需要供上电。 厂家的NUCLEO 有原理图也可以从参考一下。
[md]哦，一般来说，6步换向的电流模式都是采集母线电流的，而B-G431-ESC1板子只有相电流检测没有母线电流检测。 如果需要相电流检测，你可以在生成的马达程序中自己添加代码。 不过，你使用STM32G4芯片做6步驱动有点小奢侈。😄
这个应该不是啥大问题。 ST公司提供的库里 都有相关的例程， \stm32cube_fw_f1_v186\STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Projects\STM32F103RB-Nucleo\Examples%uART 稍微跑跑比较下，看看是否哪里疏忽了。
不知你为何选择这个设计，你如果选择这个设计的话，除了VDD外，还要额外从别的地方 引入一个精度较高的电源给内核供电，幅度不能太大，3.3v肯定太高了。范围在1~1.4v。 如果这不是你的初始意图的话，想硬件设计简单点的话，使用VDD经过内部LDO给内核供电就很方便。!(data/attachment/forum/202511/11/173745r1hht4vc8pq91h17.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png") 当然，如果使用VDD经内部SMPS给内核供电，功耗方面稍微大点。
[md]1. 我在选择 HAL / LL 窗口未找到 HSEM 选项 “Pinout&Configuration”和 “Clock Configuration”窗口都未发现 HSEM 图标
转述一个方法试试看： it is forbidden to open a folder containing multiple cmake folders. to succeed compiling multiple project 1- create a workspace (not mandatory) 2- open the projects by selecting file menu then add folder to workspace to select the project to be built 1- go to cmake extension tab 2- go to Project outline window 3- hover the root folder of your needed project 4- if the needed project is not the active one you will see a gear at the right, click on it to set your needed project as the active one for build
从应用角度来说，各种应用的电压会不同。 如果烧录器对外供电，有些用户的板子是1.8V 或 2.5v 的电路，这时候供电电压就难了。 另外，应用板子上是否负载过大（本身USB的供电能就有限），容易搞坏ST-LINK 所以对外供电适应的范围有限。除非测量低功耗小的耗电。 所以厂家选择应用板上取电则容易适应大多数用户需求：1. 不容易损坏 ST-LINK 2. 电平工作一致 当然带来一些不变就是应用板需要自己供电了。 之前改造过ST-LINK给应用板供电，结果电压被拉低到3.1V多， 使得ADC的校准参数跑偏了。
.png)
