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本帖最后由 pengpotter 于 2014-5-20 13:22 编辑

各位，我最近开始使用STM8S105K4 控制舵机，然后我用的是TIMER2 的CH3输出20HZ，脉宽在0.5ms - 2.5ms的PWM，然后我在输出管脚PA3与3.3V电源之间接了一个1K的上拉电阻，电路方面基本上没有什么问题，但是舵机一直没反应，只有上电的时候动一下，因为目前手头没有示波器，没法测输出的波形，然后我反复查看了我的程序。。实在看不出哪里的问题了，帮我看一下吧，谢谢！
            
            下面是我的程序：
            
            #include "IOSTM8S105K4.h"
            
            void DelayMS(unsigned int ms)
            {
              unsigned char i;
              while(ms != 0)
              {
                   for(i=0;i

 我写的也出现一个问题。就是占空比不能大于60%。