stm8 208做CAN总线遇到的问题求助

ttb 提问时间：2014-7-28 09:25 /

我用STM8——208做CAN总线，在正常模式下，数据能发出去，接收方也有了应答，但接收方就是没有FIFO挂起，查看接收标志位可以查到引脚正在接收，但就是没有消息挂起，不能中断，用查询方式也只是检测到引脚在接收，但没有消息挂起，请问是什么原因？
贴代码

初始化
{
CAN_DeInit();
CAN_OperatingModeRequest(CAN_OperatingMode_Initialization);//进入初始化模式
CAN_IER|=0X02;//FIFO接收中断
do
{
y= CAN_Init(CAN_MasterCtrl_AllDisabled, CAN_Mode_Normal, CAN_SynJumpWidth_3TimeQuantum, CAN_BitSeg1_12TimeQuantum, CAN_BitSeg2_8TimeQuantum, CAN_ClockSource_Internal, 0x8f);
}while(y==CAN_InitStatus_Failed); //进入正常模式，关闭所有主控选项

}

接收程序

rec_data= CAN_GetReceivedData(0x00);
CAN_ClearITPendingBit(CAN_IT_FMP);
//返回值: 8位数据
CAN_FIFORelease();