一个正常运行的电路系统需要一个时基，这个时基就好似人的心脏。在STM32系统中，充当这个时基的东东，我们称之为“系统滴答定时器”,英文名为Systick Time.
我们在51系列芯片的编程中，通常会用到延时函数，当时我们是用死循环来达到这个效果的，在STM32电路系统里面，我们就可以用Systick Time这个模块达到更胜一筹，精确延时的目的。这个模块即使在系统睡眠的时候也是工作的，这样可以用之做一个系统闹钟或者是实现待机唤醒这个功能。
那么如何使用这个模块呢?下面这个文档进行了，详细的介绍。

这个模块就是一个简单的倒计时器，对于它，有三个常用的寄存器

Ø  CTRL 控制状态寄存器

Ø  LOAD重装载寄存器

Ø  VALUE当前数值寄存器

CTRL

BIT16                                                                                     BIT2         BIT1      BIT0

FLAG

0/1

ENABLE

Ø  BIT0  对其写1，使能定时器

Ø  BIT1  对其写1，开启中断，如果保持默认值则无动作

Ø  BIT2  该模块的时钟源，对其写1用内核时钟（FCLK CORTEX）；对其写0，用外部时钟；默认为外部时钟（从系统时钟过来的）

Ø  BIT16  是标志位，当CNT=0，该位硬件置1；当CNT不等于0，该位为0。该位读取后，自动清零，属于读取自动清零。

LOAD

BIT23                                                                                                                    BIT0

可以对其进行赋值，但是赋值不一定立马奏效，当CNT为0时，所赋值流入该寄存器，同时以该值为到计数的起点。

VALUE

读取时返回当前倒计数的值；写之则清零该寄存器，同时还会清除在CTRL

的标志位。

下面写一段代码，作为本节的结尾。

void delay_init()      

{

   SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

  //选择外部时钟  HCLK/8即为9M的时钟

  fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                       

  //每个us需要的systick时钟数  

  fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                               

  //每个ms需要的systick时钟数   

}

void delay_us(u32 nus)

{

  SysTick->VAL=0X00;                    //清空计数器

  SysTick->LOAD=nus*fac_us;        //初始值加载

  SysTick->CTRL|=0X01;                  //ENABLE，开始计数

  while(!(SysTick->CTRL>>16));     //等待标志位为1      

  SysTick->CTRL&=0X00;                  //关闭计数器

}

楼主讲解的很到位

通俗易懂，适合初学者理解