想找几款单片机，用来控制微型振动马达，有懂的告诉我下啊，非常感谢！
另外还有几个问题想咨询下：

1.单片机选哪些型号可以做到，还是所有的单片机都能做到
2.单片机是怎样采集信号的
3.单片集中是通过代码控制的吧，这些代码有现成的吗，代码主要用来通过采集的信号产生高低电平
越详细越好，如果有资料的话还是最好的，谢谢！

这个算是单片机认知了吧，推荐百度

一般有推挽输出模式的单片机，直接驱动额定电流20mA左右的小电机应该没多大问题，没有推挽，加个三极管就行了，至于代码，就是高电平转，低电平不转，要控速就用PWM。

嗯哼？怎么还有这种问题？

看来你需要学的还很多

振动电机直流，不带变速，开关量。

stc15w系列不错