昨天有朋友提醒忘了上传工程及编码器型号和硬件连接相关,现在补上。。 编码器型号:TRD-2TH360BF-3M 品牌:Koyo(三洋)。编码器供电为24V,有A相,B相,Z相三个信号输出。连接如下图所示。三个信号均通过光耦隔离。A相和B相连接到TIM1定时器的CH1和CH2。Z相连接至外部中断,标记0点位置。。 (, 下载次数: 8) 上传 点击文件名下载附件 (, 下载次数: 12) 上传 点击文件名下载附件 工程文件: (, 下载次数: 461) 上传 点击文件名下载附件
好的 没问题
没了?