充分利用stm32l4的M4内核强大的运算能力作为三轴无刷云台的主控芯片，云台主要包括主控MCU、无刷电机驱动、IMU姿态传感器。其中无刷电机的闭环控制是其中重难点，使用M4内核可以提高算法运行效率，而该芯片的运算放大器、高精度16位ADC等外设恰好可以应用到无刷电机电流采样电路中。云台计划使用便携的电池供电，芯片的低功耗特性符合选型要求。

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zero99 发表于 2016-8-3 08:51
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zero99 发表于 2016-8-3 08:51
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已经一天尚未看到优惠劵发放，请问是否正常？