今年5月份来到新公司，公司要用STM32F429做一款仪表，我就用KEIL搭建开发环境，并且移植了freertos，老大看来之后认为自己搭建开发环境比较费时，建议我用STM32CubeMX来开发，虽然这款ST推出的工具我早就知晓，但是由于以前公司没有强制性要求，我还是习惯性的自己在那里搭建开发环境，自己写驱动。经过3天的学习，我对这款软件爱不释手，有点相见恨晚的感觉，平时移植LWIP要费老大劲，用了这个软件后几十分钟就搞定了。以后开发STM32L151以及STM32F103的时候我都用它来搭建环境开发驱动。学习使用STM32CubeMX应该是我今年最大的成绩了。
       但是STM32CubeMX生成的软件也有些问题，比如STM32F103生成的软件需要把HAL_MspInit()函数的__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();屏蔽掉，不然板子断电重启后就无法烧录，如果遇到这种问题大家也不要担心把BOOT0引脚拉高就可以用jlink把程序擦除或者通过串口0擦除程序。STM32L151和STM32F103在串口空闲中断的处理上也不统一，大家要小心。
       整体上STM32各型芯片的开发都比其他同类的要方便快捷，这也是由于ST在各方面做了大量的工作。

感谢楼主分享这一年的经历和心得，希望楼主用起来更加得心应手，开发出一些好项目