最近整理了社区小伙伴在学习电机方面的一些问题，本文为社区网友一些尚未解决的电机问题

希望借助这次电机培训的机会解开疑惑（申请STM32 FOC开发套件>>）

欢迎群里有过电机大神，或者遇到过类似的小伙伴，可以一起帮忙解决，谢谢大家啦~~
（听说这样,申请FOC套件的成功率更高哟~~）




有些事不要再拖了，趁这次把STM32 FOC电机搞定吧！


最新电机库（4.2.0）下载

STM32电机学习分享50篇（实战&经验&资料），欢迎下载



1、ST 2.0 电机库问题求助      0回复

2、电机本体设计的问题     0回复

3、STM32电机库例程的疑问     0回复

4、foc电机库疑问     0回复

5、FOC 4.2 开发环境问题    0回复

6、关于FOC 4.0中ADC选用    0回复

7、stm32 电机FOC控制诸多问题     0回复

8、STM8S电机库无霍尔移植实例   0回复

9、STM32 无刷直流电机控制    0回复

10、三轴无刷云台电机 角度精准控制解决方案    0回复

11、stm32的2.0的电机库中的SVPWM的问题     0回复

12、定时器接霍尔异或，会偶尔丢失触发信号     0回复

13、基于ST电机库2.0电机反转问题    0回复

14、电机方波控制，母线电流限流问题    0回复

15、有关stm32 FOC 4.0电机库的问题     0回复

16、STM32 PMSM FOC SDK 4.30 编译问题     0回复

17、STEVAL-SPIN32F0评估版怎么提高无刷直流电机启动成功率     0回复

18、打算用STEVAL-IHM022V1做FOC控制，EVAL6235PD做驱动，连接到一起做BLDC是否可行    0回复

19、X_Cube_SPN7例程不用奔牛电机，换电机该怎么调节参数    0回复

20、怎么用STMCWB中的MOTOR PROFILER检测电机参数    0回复

21、求 STM32F控制伺服电机及控制步进电机的应用样例   0回复

22、直流无刷电机来回运动10000次产生的惯性误差怎么克服     0回复

23、FOC GUI 和 PMSM FOC库哪里可以下载？    0回复

24、做一款电机电压电流采集器，求推荐方案   0回复

25、STM8S208控制无位置传感器无刷直流电机     0回复

26、STM32的4.0版本的电机库如何实现OOP编程

27、stm8s903 TIM5输入，输入极性和说明书反相     0回复

28、FOC4.3库带载启动问题

29、无刷直流电机电流环问题

30、STM32F107 TIM1PWM频率问题

31、ST 2.0电机库的正弦余弦表格问题

32、STM32电机库问题

33、STM8S105如何同时使用halt和iwdg

34、foc4.2和4.3 库 为何没有ACIM相关程序

35、用stm32f103控制开关磁阻电机的问题

36、关于stm32定时器TI1异或连接方式的理解

37、STM32 FOC电机库4.2为何没有ACIM相关控制  

38、FOC2.0 轮毂电机低速控制下 转矩小而且不稳定

39、STM32f103 怎么控制电调进而控制电机的正反转

40、关于stm32驱动无感无刷电机的几个问题

41、STM32 FOC 4.2电机库的配置软件workbench

42、怎么用STM32F051驱动开关磁阻电机

43、STM32电机库转速是否可以改成按键设定

44、用STM32控制步进电机与无刷直流电机的区别

45、BLCD 电机输出波形问题

46、ST2.0电机库SVPWM计算求指导

47、无刷直流电机的三相电压输出波形

48、电机库FOC4.0低速不稳力矩小

49、STM32控制脉冲控制步进电机  

50、stm8驱动过PG电机问题

51、求STM32F407电机控制的例子

52、SPWM驱动三相无刷电机的问题

53、步进电机的控制项问题  

54、电机库4.0怎样使用内部晶振  

55、步进电机细分驱动设计求助  

56、关于STM32 FOC库的问题

57、求L6230无刷电机驱动的使用方法  

58、关于STM32 PWM控制直流电机问题

59、STM32使用PWM步进电机控制的疑问

60、利用两个步进电机写字和画圆求思路

61、STM32 的电机库 适合用来做步进电机吗

62、stm8s 电机控制H桥载波控制问题

63、同步电机库 STM32 PMSM FOC 4.30生成代码

64、讨论stm32控制步进电机加减速的稳定性

65、怎么同时控制7个步进电机，用步进电机驱动器

66、PMSM FOC4.2 打开WorkSpace缺少工程的问题

67、讨论小型自动化设备中的电机方案及电机种类

68、STM32 PMSM FOC LIBv4.2库支持BLDC电机吗

69、stm32nucleo电机开发板小马达很容易过流导致停机

70、STM32的DAC控制用模拟量（0－10V）调速的电机

71、DSP2812与STM32F分别控制直流伺服电机，哪个更优

72、STM32+驱动器控制步进电机，如何实现脉冲方向改变

73、FOC4.1电机库改进了什么，听说对电机平滑启动做了改进

74、stm32 PMSM FOC 电机库中如何设定交流电机还是直流电机

75、轮毂电机 FOC矢量控制 低速下抗干扰能力差，转矩（电流）

76、ST 4.2电机库打开样例工程后会有MDK中有两个工程，没有MC library这个工程？

77、用STM32 FOC 电机库4.2 是否可以开发无刷永磁直流电机。难道只能开发永磁同步电机吗

78、请教 一个STM8 定时器TIM1 PWM 输出的问题（TIM1 ARR被异常赋0）

79、STM32F系列控制器关于步进电机相关的资料（FOC算法）库程序哪里能下载  

支持，电机控制方面的东西还需多学习，不过有库的支持操作起来方便多了

早上好！签到签到。

资料很全，学习了！

epochal 发表于 2017-8-2 22:15
资料很全，学习了！

epochal 发表于 2017-8-2 22:15
资料很全，学习了！

好东西！感谢整理分享1

好帖子，马克一下，留着过几天电机开发用。

求助，STM32 FOC 4.2，速度控制如何实现S曲线的加速和减速功能。

电机SDK中的 motor profiler具体的工作原理以及对应的调用接口不知在哪里找。

motor profiler算法具体思路如何，如何利用SDK库。高楼万丈第一步，开发产品或者实验（非套装）电机参数的整定（自动建立模型）是个难题。
希望ST官方或者牛逼的童鞋，讲解下 motor profiler的原理和实现方法。
tks