【NUCLEO-F412ZG试用体验】+ADC+PWMDAC综合实验

donatello1996 提问时间：2017-2-24 19:27 /

这次我们来试试每个单片机都有的ADC和DAC，STM32的ADC的功能是非常强大的，首先通道数多达十几条，可以同时进行十几个设备的ADC工作；其次精度达到12位（听说F3系列的位数更高，有十六位，具体多少位我也没仔细查过）。由于HAL库的硬件ADC十分完善，对STM32家族各个型号的支持也非常到位，因此在书写ADC程序时并没有遇到阻碍。这里我选择的ADC通道为PA0，使用杜邦线与电位器连接。

在调试DAC的时候遇到了问题，F412无法使用F4系列的HAL硬件DAC库，原因是硬件DAC库里面有个器件的宏定义，上面有F405，F407，F415，F429等等，唯独没有F412？？而强行添加F412的宏定义进去的话会有21个报错；而在工程配置的C/C++页面改变F412为其它型号的话后果更可怕，会有高达92个报错，究其原因是很多库函数驱动头文件（如stm32f4xx_hal_adc.h stm32f4xx_hal_rcc.h stm32f4xx_hal_tim.h）等是与工程配置的C/C++页面的器件宏定义直接挂钩的，擅自修改会导致海量报错。

既然硬件DAC在F412板子上面行不通，那么我们可以试试其它方式的“DAC”，相信有人已经想到了，那就是PWMDAC，PWMDAC原理是改变PWM通道的占空比来改变输出效果，与硬件DAC直接改变电压的原理不一样，但实际效果是一样的，并且优点有三：1.PWMDAC的占空比可调范围比硬件DAC的电压可调范围更大，以及占空比精度比硬件DAC的电压精度高；2.由于直流减速电机存在停转电压阈值，当硬件DAC的电压降至停转电压阈值以下时，电机会直接停转而不是跟电压存在线性关系，如果按照模电的理论知识来讲这个现象就是进入死区，而PWMDAC的电压大小一直都是逻辑1参考电压和逻辑0参考电压的快速变换，并不存在停转阈值这个问题，即占空比与电机转速一直是线性关系，不存在死区；3.STM32库函数对PWM的支持以及完善程度都是比硬件DAC要高很多的，对于新手来说硬件DAC的函数参数并不是那么好调，而PWM库函数当中所有可调参数都是清晰明确的，新手玩PWM很快就上手了。这里我使用的PWM通道跟很久之前的一次实验一样，选择定时器3的通道3，即PB0，即F412开发板上面的绿灯。