你的信息比较有限，没法锁定原因。在STM32H7Cube库有些双核例程，你可以基于现存的例程调试看看。比方在这个目录下就有相应工程：\STM32Cube_FW_H7_V1.9.0\Projects\STM32H747I-EVAL\Examples\HSEM
首先,mbed本身就可以支持编译调试的，通过云端完成。当然，也可以基于mbed生成工程，在本地基于别的IDE比方KEIL,IAR等，CubeIde应该也是可以的。不过，你将来 要自己做产品开发的话，何不基于STM32CubeMx来着手开发呢，基于它可以实现各种初始配置，并生成基于STM32外设库的工程，这样不香吗？
楼主试试只有那几个板子这样还是说换到那几个节点位置就出现这样的故障。 当然，从目前现象看，后上电就可以恢复，那么像楼上说的，增加节点复位的代码也是可以试试看的。
你是指DMA传输中断吧，那你首先要保证DMA正常工作起来了。然后开启了相关传输中断，比方半传输或完成中断，如果调用库函数，这些地方无须过多配置。再静心检查下,既然玩过G474，这个地方G431没什么特别的。
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