最终目的是保证配置完的IO是你需要的电平状态。 先写输出寄存器的话，我猜测是为了先确定cubemx上设置的电平状态，避免设置成输出后再改输出电平状态引起翻转一次的可能性。当然很多时候，这种高速翻转对应用没影响，也就不是个事。
STM32F1是第一代STM32产品，RTC相对比较简单，概括来说就是能分频到1秒的计数器。所以需要用户将计数值通过软件转换成年月日，时分秒。 后面的出的STM32产品功能就丰富很多，硬件直接就转换成对应的日历时钟，就是可以直接设置和读取了。 官方库里面或者文档里有相应的介绍。
问题的结论描述得很清楚了。但是，从你现有信息没法锁定原因。给些参考提醒：这个缺口可能是你某个时刻在操作了PWM输出的配置，比方修改CCR/ARR，或者说是否开启了刹车功能等？ 如果说，你中途没有对定时器做任何修改也没开启刹车之类的，那就看看芯片是否偶尔发生了诸如复位的动作。
楼主，您好。采集结果可以同步使用示波器进行对比。除非使用稳定电源，电阻这种由于温度等外界和电路的影响较大。产生波动是正常的，只要再范围内即可。12位的AD这点波动是正常的。
这个由比较输出的相关寄存器控制。预分频器决定计数的快慢，重装载决定计数的大小。比较寄存器决定输出的占空比。比如主频64M，预分频器为63，那么就是每1us计数器加1，如果重装载器是999，那么就是1us×1000=1ms重装载一次，即频率为1KHz，如果比较寄存器是499，那么占空比就是50%，至于计数器小于499时输出高电平还是低电平，也有相关寄存器控制，包括失能输出后的输出电平都有相应寄存器控制。详细可看寄存器手册。
ST官方并没有开关与 TI IQmathLib类似的库，但是一般IQmath只跟内核有关，如果能在TI的CM内核MCU上用，可以尝试移植到ST的芯片上。 另外可以去CMSIS库里找找碰碰运气，有可能是这里已经有类似的库了。
一般都是烧功率开关器件 在所有管子都关闭的状态下，三相逆变桥和三相整流桥是一样的结构，但是一般整流桥到母线之间有缓冲电阻，而逆变桥没有，如果把电源接到了逆变桥，很可能会因为过大的充电电流而损坏逆变模块中的续流二极管。 而一旦控制了管子的开关，大概率会因上下直通而烧坏开关管。
建议楼主重点测试一下定时器关闭PWM部分的代码。 关闭PWM有很多种方式，结合当前的工作模式，配置状态才能找到合适的方式。不同配置的条件下，效果可能会有差异。
