大家做BLDC无霍尔控制，预定位使用什么办法

参考这个反电动势法，可以用这个。
为了解决永磁无刷直流电机(BLDCM)因其安装三个霍尔传感器而带来的结构复杂、维修困难、对温度很敏感等问题,国内外开始对无位置传感器检测无刷直流电机转子位置的控制策略进行了大量研究。目前最常用的方法是反电动势法。但该方法在转速大于额定转速的10%时才能检测到反电动势的过零点。因此,必须采用一些方法让电机从零加速到这个转速。文献[1—4]采用三段式启动方法,该方法启动平稳、快速,但定位不准确容易失步且受负载和电机自启动时功率影响较大。文献[5—9]中提出了利用软件方法实现的预定位启动法,此方法定位准确、启动速度快但该方法对切换时间有着严格的要求且成本较高。为了解决上述问题,本文采用平均线电压过零点检测转子位置,可以在5%的额定速度下检测到转子位置,这样通过附加简单的硬件电路,无需使用软件,就可以实现像霍尔传感器那样实现电机快速的零启动。1线电压差检测转子位置原理三相六状态120°导通方式、星型连接的无刷直流电机主电路等效模型如图1所示。图1无刷直流电机主电路等效模型根据图1,无刷直流电机三相端电压回路方程为:Van=Raia+Ladiadt+ea(1)Vbn
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无霍尔定位也不是不可以，你可以给任意两相输入加电，强迫电机进入一种固定位置，再根据你对电机的了解，进入控制，控制过程中你可以采用反电势的方法。这种方法你必须了解你使用BLDC的正确控制顺序，正转或反转。此方法尤其适用于负载较轻的环境。