（1）为什么申请Nucleo开发板？
       从本科阶段就接触了STM32，曾经使用过F103RBT6，它基本上具备了我们经常使用的全部模块。给我的本科生活带来了很多乐趣。到了研究生阶段，实验室经常使用英飞凌的XE系列和DSP，但是我感觉很多东西用STM32做更适合。
         现在手上有一个舵机的项目，感觉用Nucleo做会带来很多方便。

 （1）说说对Nucleo产品的认知、疑问？
      Nucleo板的优势在于经济、可扩展发展平台，可以经一部提高STM32微控制器应用的开发，为ST用户更好的使用ST产品提供方便。Nucleo板的兼容性也是吸引我的一个特点。
      软件方面：Nucleo平台提供免费的软件库，硬件设计和在线工具，可以快捷调试基于ARM微处理器的产品原型。Nucleo软件库的BSP构架驱动支持STM32F1XX，STM32F0XX，STM32L1XX系列，为Adafruit子板提供LCD和USD卡的驱动程序。
      硬件方面：1、支持TQFP64封装的各系列的STM32微处理器。2、兼容Arduino Uno Rev.3接口。3、集成了ST-Link/V2-1调试下载器，使用起来更加方便。4、扩展了ST Morpho全部的I/O接口。