申请原因：
1、我学过STM32F103系列的单片机，看大伙用F103做平衡车，以及用F4系列的做飞控板，作为有点电子爱好激情的我想用Nucleo板开发一个平衡车，也赶赶时代潮流。
2、在此之前MPU6050传感器我搞过，基本的角度和滤波编程已实现，基于库函数的开发比较好上手，在此想体验一下F3系列单片机的感觉。
3、ST举办的2013产业趋势与技术研讨会给我的感觉是ST会占领未来的市场
应用：
1、实现平衡车的控制理论相对较简单，能把控制工程的一些理论应用到Nucleo板中
2、一些仿真在MATLAB中使用相当方便，但没有实践感，要是用Nucleo板实现就有点技术感
3 MPU6050+上位机显示图形.zip (1.36 MB, 下载次数: 48)

2014-7-10 20:33 上传

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