想测试STM32的Nucleo板性能，同时想通过这板来实现对三项直流无刷电机驱动做设计，从pwm到spwm，以及更好的SVPWM方案进行测试。永磁无刷直流的使用日益广泛，利用Nucleo来做设计应该会比较有意义，相信Nucleo能够提高这个设计的效率。