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是的话,需要将stm32的usb设备枚举成虚拟串口类(CDC),需要安装驱动程序;
如果不是,那么可以将stm32的usb设备枚举成HID类自定义设备,是不需要驱动的。调试需要用usb调试工具,具体应用的话需要开发上位机程序来收发数据(不是驱动哦,两码事)。
另外,也没有什么stm32自身所带的协议,都是USB协议。