【Nucleo-F303RE认Nucleo知】高速电机控制

wtliu 提问时间：2015-5-21 14:51 /

Nucleo-Nucleo使用STM32F303芯片，它资源丰富，关键是各个部件的速度都很快，十分适合要求控制器周期很短的随动控制系统。高速电机的控制就是这样一种系统，不仅如此它还需要包含转速和电流的双闭环调节，所以对诸如PID调节的运算速度也很重视。看了STM32F303的参数后感觉能够满足这个要求。采用3个每秒5M次采样的超快速12位ADC，来采样三相输出的电流，另一个ADC可以监控母线的电流用作保护。使用3个144 MHz的快速电机控制定时器来做PWM的输出控制，同时使用CAN或USB作为外部通讯接口。这个方案一定会不错！