【Nucleo-F303RE认知】+为四轴而生

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【Nucleo-F303RE认知】+为四轴而生

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ningbian123 提问时间：2015-5-22 09:41 /

想做四轴飞行器很久了，看到F303这个芯片，觉得就是为四轴而生的。STM32F303有丰富的PWM通道，可以用于控制电机。大量快速的ADC接口适合连接价格低廉的模拟量传感器，72MHz的FPU很适合做PID的姿态控制，片上的DAC省去了链接额外的DAC芯片的麻烦。只是供电最大是3.6V的，没法用锂电池了…