Nucleo-F303RE拥有20个timer,4个5M采样率的12位ADC，内部还有4个可编程增益的运算放大器，时钟频率达72Mhz。这些特性足以支持它作为四旋翼飞行器控制器使用。用做飞控，它会比STM32F103系列更得心应手。

这个方案是可以实现，期待楼主成功。