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连续抢了N天，终于，把板子抢到了， 很感谢，论坛和社区对ST发烧友的支持，几乎是零费用开发 只不过需要买一些辅助开发器件。 第一次接触F303时，总是拿它当F1用，就是普通的串口，数模转换，模数转换， 一般的IO口子操作，深深的自责，没有好好利用这个高大尚的东西。 当阅读了板子的介绍后， 1.发现了强大的DSP功能，数字信号处理，这是很强大的。 PWM波调制相关、采样，等，虽然普通的定时器，或者PWM通道就可以完成，但是 加入了专门处理数字信号的核心块后，使控制系统的处理能力提升了好几个等级， 在我飞控中，就有很强大的体现，PID平行算法，我还加入对气压等的采集。 2.大家都在说的浮点运算器，对我们做的一些功率监控插座中， 或者电压电流的监控中，不必在繁琐的倍乘了。 3.建议大家别学我，要好好看文档，不要太急躁， 第一次做工程模板时，错误连篇，希望自己严格要求自己， 做一个认真阅读手册，踏踏实实的研发者或者科技发烧友。 自己顶一下，要让自己的小飞机飞起来。 é£æº 
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建议你用空心杯电机，用小桨，用STM32的板子，用一个6050，用一个小型航模电池，够了，图片里那是无刷电机，很贵的，自己玩的话，用我建议的，100足够
改用小型机，花了不少了钱了，不过，省点就行了，自己做的PCB，封装错了，钱还白花了
用的40元的，不过，现在为了安全，改用空心杯电机，安全，还便宜。