GPIO中断是微处理器中断系统中最简单也是最常用的中断类型，它可以让用户在某个管脚状态发生特定的变化时执行相应的代码。需要注意的是，并不是所有的GPIO管脚都具备中断处理能力.
Mbed使用InterruptIn对象来处理GPIO中断，它提供的主要方法有：



这样的话，我们就可以采用更好的方式来监测NUCLEO-L476RG按钮的状态了，由于NUCLEO-L476RG外部已经用上拉电阻固定到高电平，所以我们最好采用下降沿触发的方式，下面的代码可以实现用户每按一下，LED灯变换一时间由1秒和200ms切换：

1. #include "mbed.h"
   
2. 
   
3. InterruptIn mybutton(USER_BUTTON);
   
4. DigitalOut myled(LED1);
   
5. 
   
6. float delay = 1.0; // 1 sec
   
7. 
   
8. void pressed()
   
9. {
   
10.     if (delay == 1.0)
    
11.         delay = 0.2; // 200 ms
    
12.     else
    
13.         delay = 1.0; // 1 sec
    
14. }
    
15. 
    
16. int main()
    
17. {
    
18.     mybutton.fall(&pressed);
    
19.     while (1) {
    
20.         myled = !myled;
    
21.         wait(delay);
    
22.     }
    
23. }
    

复制代码

OK,在mbed里编译，然后复制到mbed的虚拟U盘里，用mbed实现了开发板自带的例程。

这个例子，我在NUCLEO-L053上测试通过，可是在NUCLEO-L476RG上测试出现了问题。
当按下用户按键，程序就死了。说明NUCLEO-L476RG的mbed实现有有BUG。

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GPIO中断