我近3年来使用的都是 stm32f10x系列芯片，主要围绕can总线通信，差不多2年跟踪测试，
发现stm32f105系列芯片，
can总线波特率设置到500k的时候丢数据很厉害，
具体产品是stm32f105做的 usbcan 通信卡，
波特率500k的时候，下位模块对接13个超过
就开始丢数据，不知道是程序处理问题还是别的原因。
和周立功can卡对比测试，Z接了超过25个发生丢数据现象，

电路图我后期附上。

can总线布线距离比周立功的短，也是带隔离的

后期打算换 207 系列 芯片，提高单片机时钟看看，