NUCLEO-L432 nucleo系列

suoma 提问时间：2016-8-13 09:33 /

手头的STM32开发板全家福

Nucleo-64是双层板，Nucleo-32是4层板，
nucleo-64以STM32L073介绍，其资源丰富：
   1、基于ARM系列cortex-mo+的MPU，系统时钟可以到32KHz~32Mhz之间选择。
   2、拥有192KbFlash，20KbSRAM，6KbEPPROM。
   3、集成LCD、USB、ADC、DACs等外设。
   4、带有7channelDMA，4个USART，1个UART（低电压版），2个SPI最高频率可达16Mbit/s，3个I2C等
   5、低电压（1.65V~3.6V），低功耗（standby 模式最低0.29uA，停止模式最低0.43uA，唤醒时间只需要5us。
官网对L073介绍

L432最引人瞩目的当然是L系列的低功耗，相比TI的MSP432开发板，该开发板功耗更低。还有它的OPA功能，它的正向输入端可连接到内部DAC；输出端可连接到内部的ADC，便于采样分析
L432主要特征

- 1.71 V至3.6 V电源
- -40°C至85/105/125°C温度范围
- 8 nA的关断模式（2唤醒引脚）
- 28 nA的待机模式（2唤醒引脚）
- 280 nA的待机模式，RTC
- 1.0μA停止2模式，1.28μA停止2 RTC
- 84μA/ MHz的运行模式
- 4微秒从停止模式唤醒
- 内置低功耗32 kHz RC（±5％）
- 内部多速100 kHz至48 MHz振荡器，自动修剪由LSE（优于±0.25％的精度）
- 内部48 MHz的时钟恢复
- 2锁相环系统时钟，USB，音频，ADC
- RTC使用HW日历，警报和校准
- 高达256 KB单组闪存，专用代码读出保护
- 64 KB SRAM，其中包括16 KB硬件校验
- 1×12位ADC 5 MSPS，高达16位的硬件采样，200μA/ Msps的
- 2个12位DAC，低功耗采样保持
- 1个运算放大器内置PGA
- 2个超低功耗比较
- 13X通信接口
- 与LPM和BCD USB 2.0全速晶少的解决方案
- 1X SAI（串行音频接口）
- 2×I2C FM +（1兆比特/秒），的SMBus / PMBus的
- 3X个USART（ISO 7816，LIN，红外，调制解调器）
- 2个SPI接口（与SPI四路SPI的3倍）
- CAN（2.0B有源）
- IRTIM（红外接口）
- 14通道DMA控制器
- CRC计算单元，96位唯一ID

相比今年新出的L011，L432的时钟一下提高到80M，换成了性能更强劲的cortex-M4内核，flash也由16k扩展到256K，SRAM由2K扩展到64K，内存大的提升。L011和432都兼容arduino Nano，L011的内存似乎就是和arduino的差不多，uno是32K flash，2KRAM、0.5Kbootloader。相比L011，L432还支持USB可图形处理，对linux也支持。
Nucleo-32/64/144b比较

如下关于cortex-M介绍

ARM Cortex-M系列主要面向单片机领域，拥有M0、M1、M3、M4等多款，Cortex-M4内核是最新的，在Cortex-M3的基础上进一步加强了控制和数字信号处理性能。Cortex-M3的速度比ARM7快三分之一，功耗低四分之三， TI的OMAP4系列里面集成了Cortex-M3，在最新的OMAP5 里面升级到Cortex-M4，主要负责底层处理。

ARM Cortex-M0	ARM Cortex-M1	ARM Cortex-M3	ARM Cortex-M4
“8/16 位”应用		“16/32 位”应用	“32 位/DSC”应用
４０－５０ＨＺ
１２０００门		３３０００门	６５０００门
低成本和简单性		性能效率	有效的数字信号控制
0.9 DMIPS/MHz	0.8 DMIPS/MHz	1.25 DMIPS/MHz	1.25 DMIPS/MHz
取代８０５１		取代ARM7	增加了ＦＰＵ，可以取代低端的ＤＳＰ

Cortex-M系列基于ARMv7-M架构（用于Cortex-M3和Cortex-M4）构建，而较低的Cortex-M0+基于ARMv6-M架构构建。首款Cortex-M处理器于2004年发布，Cortex-M系列能够实现在FPGA中作为软核来用，但更常见的用法是作为集成了存储器、时钟和外设的MCU。

Cortex-M3和Cortex-M4是非常相似的内核。二者都具有1.25DMIPS/MHz的性能，配有3级流水线、多重32位总线接口、时钟速率可高达200MHz，并配有非常高效的调试选项。最大的不同是，Cortex-M4的内核性能针对的是DSP。Cortex-M3和Cortex-M4具有相同的架构和指令集（Thumb-2）。然而，Cortex-M4增加了一系列特别针对处理DSP算法而优化的饱和运算和SIMD指令。以每0.5秒运行一次的512点FFT为例，如果分别在同类量产的Cortex-M3 MCU和Cortex-M4 MCU上运行，完成同样的工作，Cortex-M3所需功耗约是Cortex-M4所需功耗的三倍。此外，也有在Cortex-M4上实现单精度浮点单元（FPU）的选项。如果应用涉及到浮点计算，那在Cortex-M4上完成比在Cortex-M3上完成要快得多。也就是说，对于不使用Cortex-M4上DSP或FPU功能的应用而言，其性能和功耗与Cortex-M3相同。换句话说，如果使用DSP功能，那就选择Cortex-M4。否则，就选择Cortex-M3完成工作。

虽然Cortex-M0+的性能为0.95DMIPS/MHz，比Cortex-M3和Cortex-M4的性能稍稍低一些，但仍可与同系列其他高端产品兼容。Cortex-M0+采用Thumb-2指令集的子集，而且这些指令大都是16位操作数（虽然所有数据运行都是32位的），这使得它们能够很好的适应Cortex-M0+所提供的2级流水线服务。通过减少分支映射，系统就能节约一些整体功耗，而且在大多数情况下，流水线将保留接下来的四个指令。Cortex-M0+还具有专用的总线用于单周期GPIO，这意味着你能够利用位控制的GPIO实现确定接口，就像8位MCU那样，但却以32位内核的性能来处理该数据。

Cortex-M0+的另外一个重要的不同特点是增加了微型跟踪缓冲器（MTB）。该外设可使设计人员在调试过程中使用一些片上RAM来存储程序分支。这些分支随后能够回传到集成开发环境中，而且可以重建程序流程。这一功能提供了一种初步的指令跟踪能力，这对于不具备扩展跟踪宏单元（ETM）功能的Cortex-M3和Cortex-M4来说比较有意义。

参考
Nucelo系列开发板硬件对比 - 【stm32/stm8】 - 电子工程世界-论坛 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-496983-1-1.html