【F769IDISCOVERY申请】+基于cube生成FreeRTOS 高级外设 DSP内核评测

北斗stone 提问时间：2016-11-16 13:43 /

本帖最后由北斗stone 于 2016-11-16 14:09 编辑

　　首先我对这次评测的申请做一下说明，本次评测坚持使用cube生成所有代码，方便大家学习如何使用cube以及使用规范的hal库。

　　开发环境打算用keil + stm32cubemx，先详细地描述如何安装cube以及生成代码文件，有几个很重要的细节我也会在帖子中详细地描述。另外，cube也支持带GCC的编译环境，本人用过英飞凌、TI、NXP的官方的基于eclipse的变种版本，很是好用。这次评测打算做一下ST主推的eclipse变种TureStudio的评测，我之前在官网也看了TureStudio免费版的限制。打算借这次机会，用F7的套件做个关于它的测评报告。第一篇报告打算做一个关于cube生成代码的使用，介绍如何生成一个含有基本外设的工程文档（LED输出、按键中断、板载STlink自带的串口）以及keil和TrueStudio的使用比较。

　　在今天的大环境下，针对很多公司研发都在做带RTOS的产品的情况，第一要义当然要用在F7套件上跑一下cube主推的FreeRTOS，在cube里面，ST又给FreeRTOS套了层函数接口，增强了程序的可读性、一致性，降低了写代码出错的概率。我会针对cube生成FreeRTOS的代码接口做详细的说明。第二篇的评测报告打算做一下使用cube跑一下FreeRTOS任务，介绍如何在cube内创建任务、信号量、队列等OS的关键部分，并且如何用串口输出各个任务时间、所处的状态以及调度器的工作情况。

　　然后，我打算利用一下板子上的已有的外设做下评测，想做以下这几个外设的评测，这些外设我会坚持使用CUBE去配置，而不是直接用demo代码：

　　a.128Mb的SDRAM内存芯片，详细做一下如何用cube驱动这块sdram，会使用到外设FSMC。

　　b.512Mb的NOR flash，同样做一下如何用cube配置QSPI生成。

　　c.尝试一下板子上的四个mic，基于数字输出delta-sigma调制的信号，移植音频部分的内容SAI外设。

　　d.移植mipi接口的LCD屏，目前平板、手机的屏都是这个接口，驱动外设是DSI接口。

　　e.以太网接口。之前拿nucleo的F7板子只解决了用LWIP的TCP和UDP直传，没有使用netcon层接口。这次打算尝试一下使用netcon做。解决LWIP驱动这一块。

　　f.SD卡驱动，采用SDMMC外设驱动SD卡，同时使用FATfs文件系统，实现内存卡的读写。

第三篇评测主要做一下这几个高级外设的评测：FSMC、QSPI、SAI、DSI、LWIP、SDMMC等。如果过长，我会将它拆分成6个外设。

　　外设评测过之后准备做一下DSP核的评测，最直接的就是做个快速傅里叶分析。打算用MATLAB两个频率的信号合成一段数据给到M7，经过用CMSIS的DSP库进行分傅里叶分析。给出分析所用时间。第四篇打算做一下DSP内核的评测包括傅里叶分析，有空的话，再做下矩阵运算。

　　最后本人从事伺服控制，做的是永磁电机的无传感器的高频注入控制，在做完以上评测之后，准备移植下最新版本的电机驱动库，同时对比自己写的高频注入算法的效果。在已有的功率驱动板上换上F7的控制板，看看电机运行时电流的信噪比、转矩脉动，以及能做到的最小控制周期。第五篇写自己行业内的评测，侧重于驱动750W左右的伺服电机。

　　
　　PS:本人崇尚开源共享的精神，虽然之前从没有写过评测，都是自己一个人闷头钻研，但想着正好能借这次机会把自己之前积累的东西分享给大家，同时也将自己之前做的零零散散的东西进行一个归纳总结，就写了这篇申请的帖子。坚持使用cube，将cube的东西分享给大家。