关注STM32F769很久了，之前使用的是MICROCHIP的芯片设计的多头缝纫机控制平台，虽然控制两轴插补美誉偶问题，但是芯片资源比较匮乏，做出来的图形界面不够理想，升级非常困难。
这次有机会拿到【F769IDISCOVERY】进行测评，准备将之前的程序一直到STM32F769平台上，使用STemwin实现更加灵活的界面，使用内置DSP指令控制多台电机进行插补来完成特定的指令，使用CAN接口实现上位机的通讯，来实现制作文件的传输。故障的清除，以及固件的升级等工作。同时增加以太网控制功能，语音交互功能。增加平台的可操控性。