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今天我们使用通过ST 的官方（STM32官网）推荐的CubeMx 图形项目配置软件完成FREERTOS的工程生成，以及基于MDK-Keil编译环境下的测试 好，我们先来简单的了解下 FREERTOS FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。 由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为FreeRTOS V9.0.0版。 这是官方网站：需要最新版本的同学可以去下载测试。。。http://www.freertos.org/ 我们用CubeMx创建的FREERTOS 的版本是V8.2.3的。。。 工程使用了外部晶振，串口1，Tim14 作为systick源 还有3个Led 作为输出 串口1直接和板载的ST-LINK接通，所以我这直接配置串口1就可以了。。非常方便调试。。 
还有就是LEDs。。。从STM32F769 SCH官方提供的原理图里，非常容易的找到了他们的对应的引脚。。 PJ13 PJ5 PA12 
好，CubeMX的使用和安装 可以直接到ST官方下载或者STMCU社区下载资料板块里也可以下载到。。 准备工作都准备好了。。。现在打开CubeMx 开始配置工程 在RCC 选项里选择外部晶振和配置串口，以及配置3个led的IO为输出 
选上HSE，系统主频开到最大216MHZ 
然后到配置选项里，继续配置各个外设的参数。。 在cube左上方，找到FREERTOS选项打勾就可以激活了。 
这里可以使用默认的设置就可以。。 
默认的Tasks 
串口1：波特率115200 。。。 
GPIO输出配置 
好了，工程基本建好了。这里注意了，文件名路径，不能包含中文（会让工程保存失败。。切记）。。。还有cube使用中如果使用有道翻译等翻译 工具软件会有冲突，造成Cube自动关闭的bug。这里大家注意下。。。 保存下，就可以了。。。工程输出配置为MDK-Keil 5格式的，然后生成工程就可以了。 
使用MDK-Keil 5 （提前要先安装好，并且需要安装STM32F7的支持包。IDE工具链接在我的STM32F769DISC开箱帖子里有我的网盘共享链接，需要的同学可以去下载。。如果还需要帮助可以站内短信联系。。。）打开建好的工程就可以。。 
这里串口1重映射到prifnt，方便输出调试 
串口1的初始化配置 
GPIO初始化配置 
Task里的测试程序。。。默认500ms切换led状态，并且串口打印输出 
程序初始化，输出串口信息。。。 
编译好后直接通过板载ST LINK v2.1下载到开发板就可以了。。打开串口助手，设置好对应的串口属性。。。就可以看到如下的结果了。。 证明通过ST 官方推荐的CubeMx图像工具生成的FREERTOS工程已经测试成功了。。。。更多的应用，大家就自由的去创建吧。。。 
好了最后附上，测试的截图。。。。。 
STM32F769DISC_FREERTOS.rar
(266.31 KB, 下载次数: 32)
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