每次做板载的呼吸灯都觉的挺有意思的，似乎是一个永不褪色的主题。板子做的好，正好有一个led灯对应着定时器，及PB7对应着定时器4的通道2。

呼吸灯的原理基本就是在程序中不断的改变PWM占空比，使led呈现忽明忽暗的呼吸效果。

首先当然是初始化引脚：

1.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
   
2.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   
3.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   
4.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   
5.     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
   
6.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

复制代码

初始化定时器：

1.   htim4.Instance = TIM4;
   
2.   htim4.Init.Prescaler =  uhPrescalerValue;
   
3.   htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   
4.   htim4.Init.Period = 1000-1;
   
5.   htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
   
6.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   
7.   sConfigOC.Pulse = 100;
   
8.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
   
9.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
   
10.        
    
11.         sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
    
12.   sConfigOC.OCIdleState  = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    
13.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
    
14.   {
    
15.     Error_Handler();
    
16.   }
    
17. 
    
18. //  HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);
    
19. if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
    
20.   {
    
21.     /* PWM Generation Error */
    
22.     Error_Handler();
    
23.   }

复制代码

在程序中不断的修改占空比：

1. if(flag == 0)
   
2.          {
   
3.                  Value+=5;
   
4.                  HAL_Delay(20);
   
5.                  PWM_Chang(Value);
   
6.                  if(Value>=200)
   
7.                          flag =1;
   
8.          }

复制代码

最后呢，就是效果了：

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