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基于STM32H7的六足机器人平台

作者:利刃 2021-04-21 21:06:12 3 595
大家好,我们是来自电子科技大学的蓝色大地队,我们的作品内容如下(若本次参赛成绩不错,我们将从参与投票的网友中抽出一名送一个六足机器人哦):

1.项目背景


团队成员将轮式扫地机器人和多足爬行机器人进行结合,拟设计一种可变形爬阶梯越障碍扫地机器人。该机器人具有轮式滚动和多足爬行两种运动形态,除了普通扫地机器人的清洁打扫功能外,机器人还能够变形。机器人将根据不同的地型特点以不同的形态运作:在平坦的地面上,机器人将保持轮式滚动形态,快速移动清洁地面;当机器人检测到门槛、台阶、楼梯等障碍物时,机器人将迅速变换成多足形态,爬行跨越障碍物;待完全越过障碍物后,机器人将恢复成轮式滚动形态继续执行清扫任务。

2.作品简介


本次挑战赛只实现了六足爬行机器人的控制部分。作品主要由三个部分组成:基于TouchGFX的机器人离线标定功能;机器人GUI控制界面;机器人环境监控功能。如下图所示 20210421_210331.jpg
20210421_210250.jpg
20210421_210240.jpg
20180405_201010.jpg
机器人平台实物图片如下

3.系统架构


系统框图如下: 捕获.PNG
硬件原理图如下:
作品硬件-一种轮足可变形爬阶梯越障碍扫地机器人.pdf (143.7 KB, 下载次数: 12)
3 收藏 评论2 发布时间:2021-4-21 21:06

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2个回答
Winnie_Zhang 回答时间:2021-4-29 11:21:29
你们的资料好全啊,感觉难度也是最大的!加油!
丰满富饶 回答时间:2021-7-23 14:14:59
真的佩服,学习了谢谢
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