大家好，我们是来自电子科技大学的蓝色大地队，我们的作品内容如下（若本次参赛成绩不错，我们将从参与投票的网友中抽出一名送一个六足机器人哦）：

1.项目背景

团队成员将轮式扫地机器人和多足爬行机器人进行结合，拟设计一种可变形爬阶梯越障碍扫地机器人。该机器人具有轮式滚动和多足爬行两种运动形态，除了普通扫地机器人的清洁打扫功能外，机器人还能够变形。机器人将根据不同的地型特点以不同的形态运作：在平坦的地面上，机器人将保持轮式滚动形态，快速移动清洁地面；当机器人检测到门槛、台阶、楼梯等障碍物时，机器人将迅速变换成多足形态，爬行跨越障碍物；待完全越过障碍物后，机器人将恢复成轮式滚动形态继续执行清扫任务。

2.作品简介

本次挑战赛只实现了六足爬行机器人的控制部分。作品主要由三个部分组成：基于TouchGFX的机器人离线标定功能；机器人GUI控制界面；机器人环境监控功能。如下图所示



机器人平台实物图片如下

3.系统架构

系统框图如下：
硬件原理图如下：
作品硬件-一种轮足可变形爬阶梯越障碍扫地机器人.pdf (143.7 KB, 下载次数: 44)

2021-4-29 01:25 上传

点击文件名下载附件

4.各部分功能实现

作品的实物图片如上图所示。

5.视频演示

GUI运行效果可运行附件中的PC模拟器执行程序：
bin.rar (2.29 MB, 下载次数: 25)

2021-4-21 21:00 上传

点击文件名下载附件
演示视频如下：

6.源码

作品相关源码如下：https://github.com/liren197968/SweepRobot。

7.项目总结

项目收获、过程体会、成果分享等。

8.其他

若本次参赛成绩较为理想，将从评论和投票的网友中抽一名观众送一个六足机器人。
（注：以上为目录结构范例，可供参考，您可根据实际情况增加、删减或修改目录结构。）

你们的资料好全啊，感觉难度也是最大的！加油！

真的佩服，学习了谢谢

厉害

赞赞赞赞赞赞

大虾能帮助开发一个项目吗

结构，机电，这知识结构厉害了