目前全球汽车市场正在发生巨变，最重要的转变就是汽车“新四化”战略，其中智能化越来越成为车企关注的重点方向，自动、辅助驾驶技术的快速发展带动了感知硬件的迅猛发展。

感知硬件主要包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及激光雷达。激光雷达可以准确的感知周边环境的三维信息，探测精度可以达到厘米级，使得激光雷达能够准确的识别障碍物具体轮廓和距离，且不会漏判、误判前方障碍物；作为毫米波雷达、摄像头的补充，激光雷达能更全面的识别周围环境信息，对自动、辅助驾驶的路径规划和安全性有着极大的贡献。

LiDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，接收器接收被探测物体的反射光并准确地测量光脉冲从发射到被反射回来的传播时间。结合已知的光速即可将传播时间转换为对距离的测量。这使得激光雷达系统能够通过测量距离重建周围环境的三维点云图像。

STi2GaN激光雷达DEMO板主要演示ST最新设计的单通道GaN驱动芯片，该芯片采用SIP方案提高集成度以及ST创新的谐振拓扑专利。

演示板包括：微控制器、GaN驱动芯片、边缘发射激光二极管以及光学激光探测器。

通过GUI可以在谐振周期内设置电流脉冲宽度和发射时刻，从而调节其脉冲幅度。

ST DEMO板达到了预期的效果：在2ns极短时间宽度内可获得高达20A系统电流，其上升和下降时间分别为200ps和650ps。

STi2GaN SIP集成增强型GaN（e-GaN）和基于BCD9s工艺的驱动器、安全保护功能和控制器于一体。STi2GaN采用创新的DCI bond-wire free封装从而最大程度地发挥STi2GaN的特性。

STi2GaN有两种版本：单通道和多通道，可以灵活驱动单个或最多4个激光二极管。通过SPI通信可实现精确脉冲时间宽度和峰值电流的控制，同时通过保证小于ns级脉冲边沿提高了激光雷达远、近距离的分辨率。

ST专门设计的STi2GaN使得用户驾驶更加便利，满足了汽车级的安全要求，提高了系统集成度。

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