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基于STM32H743的非接触尺寸测量装置

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作者:liqingshui 2023-04-02 02:11:53 0 24160

项目名称

非接触尺寸测量装置-中北大学工训A413实验室

项目主题

人工智能(AI) 物联网 机器人 

项目简介

在传统的自动化生产尺寸测量中,典型的方法是利用卡尺或千分尺在被测工件上针对某个参数进行多次测量后取平均值。这些检测设备或检测手段测量精度低、测量速度慢,测量数据无法及时处理,无法满足大规模自动化生产的需要。 基于机器视觉技术的尺寸测量方法具有成本低、精度高、安装简易等优点,其非接触性、实时性、灵活性和精确性等特点可以有效的解决传统检测方法存在的问题。同时尺寸测量是机器视觉技术最普遍的应用行业,特别在自动化制造行业中,用机器视觉测量工件的各种尺寸参数,如长度测量、圆测量、角度测量、弧线测量、区域测量等,需要检测出工件相关区域的基本几何特征。不但可以获取在线产品的尺寸参数,同时可对产品做出在线实时判定和分拣,应用十分普遍。

项目图片

项目图片描述

该系统主要由STM32H7系列单片机,机器视觉模块,激光测距模块,人机交互模块以及二维云台组成。机器视觉模块识别物体形状和尺寸,激光测距测量被测物与该测量装置的距离。两者所测数据返回给单片机,单片机控制云台完成指定任务后将测量数据显示在人机交互模块上。

软硬件框图

软硬件框图描述

整个系统首先利用视觉模块获取被测物体的尺寸与大小,同时再加上测距模块来获取被测物与装置之间的距离,经过信号调理以后,便把数据发送给了STM32单片机进行运算处理,最终将测量数据显示在oled屏上。

演示视频

支持哔哩哔哩、优酷、腾讯视频。支持mp4、m4v格式

项目代码仓库

https://github.com/leezisheng/Non_contact_object_size_measurement
2个附件

设计报告.pdf

code.rar

收藏 评论1 发布时间:2023-4-2 02:11

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1个回答
liqingshui 回答时间:2023-4-3 18:56:24
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