很多时候，我们设计完成一个“完美”的算法，比如无刷电机 FOC，BMS的kalman 滤波SOC，高级AI算法，人工神经网络，人脸识别，运动检测等等复杂算法后， 我们都需要对这个算法进行评测，比如，算法的复杂度，执行时间，效率等等！其中最重要的就是算法运行的时间了，简称执行时间。 作为嵌入式开发人员，我们需要知道自己设计的算法执行了多久。那么有没有一个工具能测试出我们的算法执行时间呢？ 这篇测评报告就是来解决算法代码执行时间问题的。本文就以极海G32A1465开发板来运行这个时间检测算法，这个算法可以运行在所有ARM 内核的单片机上，只要单片机具备DWT定时器和Systick定时器，其中DWT是一个32位的定时器，可以精确计时到1us级别，Systick这个大家都非常的熟悉，用来裸机定时和RTOS移植都会用到，它是一个24位的定时器，相比较之下，DWT要比Systick定时精度更高，效果更好，所以本文会以DWT定时器来制作这个原创测量代码和算法运行时间算法库。以飨广大爱好者。 话不多少了，我们直接上干货！！！！！！

1。打开cubemx

选择STM32F769BIH6

2.

2。使能外部时钟，配置时钟树

3。配置串口

4。配置LED1 LED2

5.

6.打开KEIL,重定向printf

int fputc(int ch, FILE f) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t )&ch, 1, 0xFFFF); return ch; }

7。修改代码

/ Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. / HAL_Init();

/ USER CODE BEGIN Init / CODE_TIME_START("开始执行代码时间测量"); / USER CODE END Init /

/ Configure the system clock / SystemClock_Config(); CODE_TIME_EVENT("SystemClock_Config()"); / USER CODE BEGIN SysInit /

/ USER CODE END SysInit /

/ Initialize all configured peripherals / MX_GPIO_Init(); CODE_TIME_EVENT("MX_GPIO_Init()"); MX_USART1_UART_Init(); CODE_TIME_EVENT("MX_USART1_UART_Init()"); / USER CODE BEGIN 2 /

printf("测试串口打印功能\r\n"); CODE_TIME_EVENT("测试串口打印功能 "); CODE_TIME_STOP(); / USER CODE END 2 /

烧录，打开串口助手查看

核心代码

ifndef _CODE_TIME_H

define _CODE_TIME_H

include "main.h"

include <stdint.h>

include <stdio.h>

define MAX_EVENT_COUNT 20

void CODE_TIME_START(const char profile_name); void CODE_TIME_EVENT(const char event); void CODE_TIME_STOP(void);

endif

/ Includes ----------------------------------------------------------/

include "code_time_measurement.h"

/ Private Definitions -----------------------------------------------/

define DEBUG_PRINTF printf

define __PROF_STOPED 0xFF

/ External variables ------------------------------------------------/ / Private variables -------------------------------------------------/ static uint32_t time_start; // profiler start time static const char prof_name; // profiler name static uint32_t time_event[MAX_EVENT_COUNT]; // events time static const char event_name[MAX_EVENT_COUNT]; // events name static uint8_t event_count = __PROF_STOPED; // events counter

/ Private function prototypes ---------------------------------------/ / -------------------------------------------------------------------/

/**

• @brief 开始测量
• @param profile_name Profiler name / void CODE_TIME_START(const char profile_name) { prof_name = profile_name; event_count = 0;

CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; // DWT->LAR = 0xC5ACCE55; DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; // enable counter //DWT->CYCCNT = time_start = 0; time_start = DWT->CYCCNT; }

/**

• @brief 测量事件
• @param event Event name / void CODE_TIME_EVENT(const char event) { if (event_count == __PROF_STOPED) return;

if (event_count < MAX_EVENT_COUNT) { time_event[event_count] = DWT->CYCCNT; event_name[event_count] = event; event_count++; } }

/**

• @brief 结束测量 */ void CODE_TIME_STOP(void) { int32_t tick_per_1us; int32_t time_prev; int32_t timestamp; int32_t delta_t;

tick_per_1us = SystemCoreClock / 1000000;

if (event_count == __PROF_STOPED) { DEBUG_PRINTF("\r\nWarning: PROFILING_STOP WITHOUT START.\r\n"); return; }

DEBUG_PRINTF("Profiling \"%s\" sequence: \r\n" "--函数名----------------------|--总共消耗时间--|----函数消耗时间---\r\n", prof_name); time_prev = 0;

for (int i = 0; i < event_count; i++) { timestamp = (time_event[i] - time_start) / tick_per_1us; delta_t = timestamp - time_prev; time_prev = timestamp; DEBUG_PRINTF("%-30s:%9d µs | +%9d µs\r\n", event_name[i], timestamp, delta_t); } DEBUG_PRINTF("\r\n"); event_count = __PROF_STOPED; } [/i][/i]