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使用STM32G431做了一个高精度/高速采样的功率计 可以用在机器人功率检测等方面
预留了一组CAN接口两组UART可以方便和外部进行通信
同时得益于G4强大的ADC系统 可以完成电压电流功率曲线回放
目前硬件已经验证完毕
软件部分还在继续开发,后期会加入功率积分等能量统计信息
附件中的代码包是验证的ADC采样部分
10khz采样
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