STM32G474 HRTIM无法正常触发ADC

hao520

我在用G474 HRTIM驱动BLDC电机，尝试使用ADC trigger在下管导通时（CMP2作为reset source）去触发低侧电流感应。现在的问题是即使CMP2中断回调可以被正常调用，PWM波形也正常，ADC依然没被触发。

因为没有使用CubeMX生成代码，是对着Cube包内的Example抄的，所以我想可能是某些信号配置在硬件上不可实现。但是我检查了Datasheet和用Cube生成的代码，我的配置是可以实现的。