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1 回答

LSM6DSR是左手坐标系吗?

加速度传感器 LSM6DSDTR LSM6DSLTR
st_yujie2510 st_yujie2510 回答时间: 2024-4-22 14:27

不明白您说的“Z轴向下为正,X轴向左为正,Y轴朝向自己(正后方)为正"是什么意思?陀螺仪绕Z轴向下?加速度计Z轴向下? LSM6DSR的轴向是右手定则

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5 回答

有LSM6DSR集成SFLP的例子和SDK吗?

LSM6DSRTR
st_yujie2510 st_yujie2510 最优答案 回答时间: 2023-11-22 20:47

下面的X-CUBE-MEMS1软件包中有MotionFX算法库,您可以参考一下 X-CUBE-MEMS1 - Sensor and motion algorithm software expansion for STM32Cube - STMicroelectronics

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2 回答

关于LSM6DSR的开发,和LSM6DSO区别有多大?

陀螺仪 LSM6DSDTR LSM6DSRTR
st_yujie2510 st_yujie2510 最优答案 回答时间: 2023-11-13 08:12

LSM6DSR 较LSM6DSO多了S4S,LSM6DSO 多了一个超低功耗模式, LSM6DSR 较LSM6DSO多了S4S。 其他功能都差不多

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2 回答

LSM6DSR vs LSM6DSV16X

惯性模块 LSM6DSV16X
st_yujie2510 st_yujie2510 最优答案 回答时间: 2023-8-16 21:35

噪声影响的是最小分辨率,而且具体差异完全依赖融合算法。

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5 回答

哪个指标最能体现六轴传感器精度和稳定度?

LSM6DSV16X
st_yujie2510 st_yujie2510 最优答案 回答时间: 2023-8-14 17:08

目前消费级的六轴传感器,LSM6DSR的精度和稳定性最佳,主要体现在其零偏稳定性以及温度特性方面,但它的噪声方面没有SO和SV系列优秀。 尾缀字母越后,代表芯片越新,性能功耗方面会有所提升。 32一般表示加速度计量程最大可以设到32g.

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1 回答

consumer, industrial, automotive,这3者之间什么区别?

惯性模块
st_yujie2510 st_yujie2510 回答时间: 2023-8-14 17:01

不考虑价格的话,automotive的稳定性最佳

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